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Cet ouvrage est un manuel de gravitation classique en deux parties : les systèmes contenant très peu de corps (typiquement 2 plus éventuellement des perturbations) et les systèmes en comportant beaucoup, suffisamment pour utiliser les techniques de la physique statistique. La dérivation des équations de la physique associées à ces différents problèmes permet de comprendre leurs relations intimes ainsi que leurs origines tant historiques que techniques.
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