Processus stochastiques et filtrage de Kalman

Processus stochastiques et filtrage de Kalman s’adresse aux étudiants de second cycle, d’IUP, d’écoles d’ingénieurs ainsi qu’à tout ingénieur souhaitant trouver rapidement les fondements du théorème de Kalman. Des rappels sur les processus stochastiques, notamment ceux du second ordre, ainsi que sur les processus à accroissements orthogonaux et l’intégrale de Wiener leur permettront d’aborder le filtrage optimal dans de bonnes conditions, nécessaires à la rigueur, sans pour autant alourdir les développements mathématiques s’y référant.